全向移动平台产业化项目
关键词：移动机器人；移动平台；全向；轮式

技术概况

技术编码	000215
技术名称	全向移动平台产业化项目
关键词	移动机器人；移动平台；全向；轮式
技术信息简述	移动机器人作为新型的生产工具可以提高生产效率，减轻劳动强度，把人从危险、恶劣、繁重而重复的工作环境中解放出来。它在制造业、电商物流、搜救及军事排爆等领域中发挥着越来越重要的作用。 本项目是设计一种新型的全向轮式移动平台，它较一般非全向移动平台的主要区别在于它的运动方向是不受限制的。全向移动平台可以沿着任意方向做直线运功而无需事先做旋转运动，并且在其直线行驶达到目标点的过程中可以随时进行自身做旋转运动来调整自己的姿势。 它的外形尺寸(长x宽x高)为1.2mx0.8mx0.441m，底下一共设置6个轮子。其中前后各两个脚轮为被动脚轮，中间两个脚轮为动力脚轮。全向移动平台之所以能够实现全向运动关键在于中间的两个动力脚轮。通过驱动电机和转向电机来实现控制脚轮的转动和转向运动。
技术信息详述
所属国民经济行业	制造业
所属科学技术领域	高技术服务业
技术成熟度	小试
欲合作模式	技术转让 技术许可 合作开发 技术服务 高新产品销售 面议
是否涉密	否
对合作方的要求
其它相关信息
相关专利
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信息期限

信息有效期

10年

发布人信息

单位名称	中国科学院宁波材料技术与工程研究所
部门名称	技术转移部 院地合作处
单位联系人	彭**
E-mail	该信息已隐藏
办公电话	该信息已隐藏
手机号码	该信息已隐藏
其他联系方式	该信息已隐藏
项目联系人
E-mail	该信息已隐藏
办公电话	该信息已隐藏
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地址	宁波市镇海区中官西路1219号
邮编	315201