神经康复机器人技术产业化项目
关键词：康复机器人；神经康复；运动机构设计

技术概况

技术编码	000214
技术名称	神经康复机器人技术产业化项目
关键词	康复机器人；神经康复；运动机构设计
技术信息简述	神经康复机器人是基于人类对神经行为的认识成果，结合团队在人机接口、脑机接口、机器人技术、步态分析、人体生物力学特性、功能电刺激等方面的研究积累，针对脑卒中等脑损伤患者的康复需求而研发的、具有完全自主知识产权的神经康复工程设备。 第一代样机“摇杆式上肢康复机器人”的技术开发主要解决了低成本高性能的机械结构设计、控制与人机交互界面的问题，还重点解决了伺服机构低速运动中的“脉动”调控技术、康复效果与趣味性相结合的VR技术、人机交互部分的自适应触力觉控制技术等关键技术问题，下一步的工作将重点围绕下肢运动原理、四肢联动协调、脑电信号与脑机接口等技术开发、以及病理条件下的神经调控规律等基础性课题展开。 第一代样机已经进入安全认证阶段，临床试验项目即将展开。随着我们研究的深入，团队将陆续推出太极云手康复机器人、下肢康复机器人、轮椅式四肢联动康复机器人、床式四肢康复机器人等系列样机，以满足日益突出的脑损伤患者康复需求。
技术信息详述
所属国民经济行业	制造业
所属科学技术领域	高技术服务业
技术成熟度	小试
欲合作模式	技术转让 技术许可 合作开发 技术服务 高新产品销售 面议
是否涉密	否
对合作方的要求
其它相关信息
相关专利	CN201210279640.1 ZL201110146767.1 ZL201210093164.4 ZL201220389681.1
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信息期限

信息有效期

10年

发布人信息

单位名称	中国科学院宁波材料技术与工程研究所
部门名称	技术转移部 院地合作处
单位联系人	彭**
E-mail	该信息已隐藏
办公电话	该信息已隐藏
手机号码	该信息已隐藏
其他联系方式	该信息已隐藏
项目联系人
E-mail	该信息已隐藏
办公电话	该信息已隐藏
手机号码	该信息已隐藏
其他联系方式	该信息已隐藏
地址	宁波市镇海区中官西路1219号
邮编	315201